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安卓（Android）系统是由美国谷歌公司（Google LLC）发明的，其核心开发团队主要由美国人组成。安卓系统的起源可以追溯到2003年，当时由安迪·鲁宾（Andy Rubin）、里奇·米纳（Rich Miner）、尼克·席尔斯（Nick Sears）和克里斯·怀特（Chris White）共同创立了Android公司。这家公司的初衷是开发一个高级操作系统，用于手持设备，如手机和相机。

以下是关于安卓系统发明及发展过程的详细说明：

1. 安迪·鲁宾的背景与Android公司的创立：