安卓操作系统的研发历程相对较长，以下是一个简要的介绍：
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1. 2003年至2005年安卓的最初构想和早期开发始于2003年，由安迪·鲁宾（Andy Rubin）领导的团队在2005年成立了Android Inc.。这个团队的目标是创建一种能够运行在移动设备上的开放式操作系统。
2. 2007年谷歌公司收购了Android Inc.，并于2007年11月发布了Android操作系统的首个版本，即Android 1.0。这个版本的系统以黑莓风格的触摸屏手机为目标。
3. 2008年随着Android 1.5（代号“Cupcake”）和Android 1.6（代号“Donut”）的发布，系统开始支持更多的功能和设备。这一年也标志着第一个Android市场应用商店的推出。
4. 2009年Android 2.0（代号“Eclair”）引入了多点触摸、语音搜索和更多社交网络集成等新特性。
5. 2010年Android 2.2（代号“Froyo”）增加了移动热点共享功能，以及更快的性能。
6. 2011年Android 3.0（代号“Honeycomb”）专为平板电脑设计，并且引入了全新的用户界面。
7. 2012年Android 4.0（代号“Ice Cream Sandwich”）将手机和平板电脑版本合并，提供了更一致的用户体验。
8. 2013年至今自此以后，Android系统持续迭代，每年发布新版本，每个版本都引入了新功能和改进。同时，Android系统也在不断扩展到各种设备，包括智能手表、电视、汽车和物联网设备等。
总结：
总的来说，安卓系统的研发历程已经超过了20年，它在不断演进和改进，成为全球最受欢迎的移动操作系统之一，支持了数十亿台设备。